サイクロイド減速機が従来のギアシステムよりも優れている理由

サイクロイド減速機の利点

高トルク＆コンパクト設計

コンパクトなパッケージで高トルク出力を実現サイクロイド減速機xサイクロイドギアの独自の設計により、駆動システムのサイズを大きくすることなくトルクを最大化できます。この利点は、サイクロイドギア技術と従来のギアシステムを比較することで明らかになります。

● 高いトルク対重量比のメリットが得られるため、狭いスペースにも強力なギアボックスを設置できます。

● 歯の差が小さいサイクロイド減速機の解析モデルでは、フリーピン設計と固定ピン設計の両方が、負荷容量と効率の点で従来のギアよりも優れていることが示されています。

● ノンピン設計により負荷容量がさらに向上し、サイクロイドギア減速機は高性能ギア減速に最適です。

スペースとパワーが最も重要となるモーション コントロール アプリケーションには、サイクロイド ギアが最適です。

ゼロバックラッシュサイクロイド減速機

ゼロバックラッシュサイクロイド減速機は、精密制御の基準を確立しました。サイクロイドギアの転動体と偏心運動により歯間のクリアランスが不要になるため、ロストモーションを排除できます。

ゼロバックラッシュサイクロイド減速機は、転動体と偏心運動を利用した独自の設計によりゼロバックラッシュを実現し、精密な制御と高い剛性を実現します。この設計は、ギア間にクリアランスが必要でバックラッシュが発生する従来のギアシステムとは対照的です。精密アプリケーションにおける実用的なメリットとしては、位置決め精度、再現性、そして外力を受けても位置ずれしない能力の向上が挙げられます。

ロボット工学や高度なモーションコントロールアプリケーションに不可欠な、優れた位置決め精度と高い運動精度を実現します。また、ゼロバックラッシュサイクロイド減速機は高い剛性も備えているため、高負荷時でも精度を維持できます。

優れた耐久性と耐摩耗性

ギアシステムには耐久性と長寿命が求められます。サイクロイドギア技術は堅牢な構造と高い過負荷耐性を備えています。しかしながら、最近の研究では、特定の負荷条件下では、サイクロイドギアはインボリュートギアよりも摩耗が大きく、歯の破損が早期に発生する可能性があることが示されています。耐久性と長寿命を評価する際には、アプリケーションの具体的な要求を考慮する必要があります。

これらの結果にもかかわらず、多くのモーションコントロールアプリケーションにおいて、高い耐荷重性と低いメンテナンス性というメリットは依然として得られます。サイクロイドギアの複数の接触点に力が分散されるため、ほとんどのユースケースにおいて動作寿命の延長に貢献します。

高効率・減速比

駆動システムには、効率と高い減速比が求められます。サイクロイド減速機は、革新的な機構により、その両方を実現します。

● サイクロイド技術により、従来の遊星歯車機構やフレックススプライン設計に比べて、より高い精度と機能性が実現します。

● サイクロイドドライブは、入力シャフトが偏心ベアリングを回転させ、サイクロイドディスクを軌道上で移動させることにより、減速とトルク伝達を実現します。

● この設計により、サイクロイド減速機はコンパクトなサイズで高い減速比を実現できます。

● コンパクトサイズでありながら高トルクが得られ、高減速比化に優れています。

● サイクロイドギア減速機は、サイクロイドディスクのローブとローラーピンの数の比率を利用して減速を実現します。

高い運動学的精度と動作効率を実現できるため、サイクロイド ギア テクノロジーは、高減速比と要求の厳しいアプリケーションに最適な選択肢となります。

騒音と振動の低減

サイクロイド ギアを使用すると、特に負荷が重く速度が変動する場合に、動作が静かになり、振動が少なくなることがわかります。

● サイクロイドギア減速機は、大きなトルクや速度変化時でも低騒音・低振動特性を発揮します。

● さまざまなサイクロイドギアモジュールを比較した研究では、設計の違いが効率、振動、騒音レベルに影響を与えることが示されています。

● さまざまな速度と負荷でギアの騒音を測定する実験により、歯の形状、負荷、速度がすべて騒音レベルに影響を与えることが明らかになりました。

スムーズな動作により摩耗が軽減され、寿命が延びます。また、低バックラッシュと低振動により、繊細な環境下でも信頼性が向上します。

優れた衝撃荷重容量

突然の衝撃や過負荷に耐えるギアボックスが必要です。サイクロイド減速機はこの点で優れています。

● サイクロイドギア減速機は堅牢な構造を特徴としており、従来のギアシステムよりも衝撃荷重に強くなっています。

● サイクロイドギアは優れた荷重分散特性により突然の衝撃にも強いです。

● 衝撃荷重への対応力が強化されたことで、動的環境における信頼性と動作安定性が向上します。

高い過負荷容量が得られ、極端な条件下でもシステムを実行できるという自信が得られます。

概要表: サイクロイド減速機と従来のギアシステムの比較

サイクロイド ギア減速機の利点により、現代のモーション コントロール アプリケーションにおいて高性能、信頼性、精度を実現するための好ましい選択肢となっていることがわかります。